Στην ρομποτοχώρα..

Στο πλαίσιο του μαθήματος ΤΠΕ χρησιμοποιώντας τα κιτ ρομποτικής με τα οποία εξοπλίστηκε το σχολείο μας φτιάξαμε με το Ε1  το ρομπότ εκσκαφέας. Οι εκσκαφείς είναι βαριά μηχανήματα και λόγω του βάρους του στρίβουν με τις πίσω ρόδες για να μην ανατραπούν. Το ρομπότ μας πατώντας ταυτόχρονά τα κουμπιά Α και Β αλλάζει κατάσταση. Στην κατάσταση Χ μένει ακίνητο. Στην κατάστασή που το βελάκι δείχνει μπροστά ↑ κατευθύνεται μπροστά με το φως του φακού. Στην κατάσταση που το βελάκι δείχνει πίσω ↓ κατευθύνεται πίσω. Ομοίως όταν επιλέξουμε δεξιά ↗ και αριστερά ↖. Με την διαφορά ότι αυτή επιλογή δεν γίνεται πατώντας τα κουμπιά Α και Β ταυτόχρονά αλλά πατώντας μόνο το Α πάει αριστερά και το Β πάει δεξιά.

Με το Ε2 κατασκευάσαμε την τρίκυκλη μηχανή. Η μηχανή μας με το πλήκτρο Α αυξάνει και με το πλήκτρο Β μειώνει έτσι ώστε να επιλέξουμε μεταξύ 5 καταστάσεων:

0:Πάει ευθεία

1:Στρίβει όλο δεξιόστροφά

2:Στρίβει όλο αριστερόστροφά

3:Κανει ζικ-ζακ

4:Σχηματίζει τετράγωνο

Για να αρχίζει να εκτελείται καθεμία από τις καταστάσεις. Χρειάζεται ταυτόχρονο πάτημα των πλήκτρων Α και Β!

Κατασκευάσαμε το τραμ με την ΣΤ τάξη. Το τραμ διαθέτει δύο ανιχνευτές φωτός. Αυτοί είναι σε θέσει να εντοπίσουν την μαύρη γραμμή η οποία αντανακλά πίσω το λιγότερο φως σε σχέση με τα αλλά χρώματα. Με την βοήθεια των ανιχνευτών φωτός το τραμ καταφέρνει να κινηθεί κατά μήκος της. Όλα τα ερπιστιοφόρα καθώς δεν διαθέτουν τιμόνι καταφέρνουν να στρίβουν με εναλλαγές στην ταχύτητα. Αντιμετωπίσαμε το πρόβλημά ότι το τραμ κινούνταν με την όπισθεν καθώς υπήρχε λάθος στο ηλεκτρονικό βιβλίο για τις συνδέσεις τόσο των κινητήρων όσων και των αισθητήρων. Όταν αλλάξαμε τις συνδέσεις όλα δούλεψαν κανονικά!!